Consagrada a San Salvador, la catedral comenzaría a construirse en el 1091. La primera necesidad de los nuevos pobladores tras la reconquista fue la fortificación de la ciudad. Pero la muralla se hizo acorde con la traza de la nueva catedral; y se ve cómo la línea de muros del Este avanza en semicírculo adaptándola para ábside del templo, que formaría un cuerpo con el resto de la fortaleza.

Es una catedral-castillo, en la que las almenas, matacanes y paseos de vigías combinan espléndidamente con la estructura de la primera catedral gótica de España. Su historia está indisolublemente unida a la de la ciudad, incluso su ábside, por el que asoma Alfonso VII, representando un hecho histórico, es motivo central del escudo de Ávila. Fue escenario de grandes acontecimientos: aquí se reunió la Junta Santa de los Comuneros antes de su levantamiento contra Carlos I. Su interior alberga importantes riquezas del arte español, en una estructura peculiar que hacen de esta iglesia una de las más originales del país.