Los orígenes de la ciudad de Badalona se remontan a la época romana, alrededor del s. I a. de C. La nueva ciudad recibió el nombre de Baetulo y fue fundada en la llanura, al lado del mar, con comunicaciones abiertas y con buenas posibilidades agrícolas en las cercanías. Fue una ciudad amurallada y con una ordenación urbanística que respondía a un plano ortogonal, con tendencia a la regularidad, con los ejes transversales paralelos a la costa, aunque se adaptaba a las irregularidades del terreno. El interior del recinto amurallado estaba distribuido en insulae o islas de casas, con calles de cinco metros y con un sistema de terrazas por las pendientes del terreno.

El cultivo de la vid, la producción y la exportación de vino, en el resto del Imperio, sitúan el momento álgido de la ciudad en el siglo I d. de C. Desde este momento se hace evidente un embellecimiento de la ciudad con la utilización relativamente abundante del mármol en los edificios públicos, y la remodelación, ampliación y embellecimiento de los edificios antiguos.

También es este el período en el que se documenta el crecimiento de la ciudad, que ultrapasa las murallas.

También datan de esta época las primeras manifestaciones artísticas encontradas en Badalona: escultura, pintura mural... que evidencian la prosperidad de la ciudad en estos años.

Los restos de esta época están expuestos en el Museo de la ciudad, donde se encuentran las termas romanas, la Venus de Badalona y la Tabula Hospitalis.

Durante toda la edad media, el núcleo de población se concentra alrededor de la iglesia y ocupa el espacio central de lo que había sido la ciudad romana. Es el núcleo urbano de Dalt la Vila. Abarca lo que actualmente es la plaza de la Constitución, la iglesia de Santa María y parte de las actuales calles adyacentes. Junto a este núcleo urbano también encontramos, situadas alrededor, varias viviendas rurales: las masías. Algunas están situadas en espacios aún hoy intactos como son la parte alta de las rieras de Pomar y de Canyet. Pero, sin duda, una de las joyas históricas patrimoniales de la ciudad es el monasterio de Sant Jeroni de la Murtra, fundado en 1416, que explica el feudalismo, la vida monástica y el gótico en Badalona.